回転軸を中心に、パッドが一定方向へ円運動をするタイプ。
もっとも一般的で、研磨力が安定して強い点が特徴。
単純な回転のため、磨き痕（オーロラマーク）が残りやすい性質がある。

パッドが半回転の往復運動をしながら、回転軸が円運動するタイプ。
研磨力は、シングル回転とダブルアクションの、ほぼ中間。
磨き痕（オーロラマーク）が残りにくく、摩擦熱も少ないのでコンパウンドの焼付が少ない。

パッドが回転しながら、その回転軸も円運動をするタイプ。
広い範囲を満遍なく研磨するため、磨き痕（オーロラマーク）を残しにくい。
研磨力はあまり強くないので、どちらかというと仕上げ研磨向き。
摩擦が大きいため熱が生じやすい。